久しぶりに愛車で高速走って自動運転まわりを試したり。
挙動を知っていれば安定して走ることができていい感じ

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挙動を知るために走った初回は急加速・急減速やトンネル内での車線踏みでアレだったけど、どういう時にそうなるか・どうすれば安定させられるか知ればあとは安定させられる

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